日本新任首相菅義偉在河內與越南總理阮春福會晤。菅義偉其后在聯合記者會上表示，兩國達成原則上輸出國防設備和技術的協議，是在安全范疇上邁出一大步。他提到，越南今年是東南亞國家聯盟（ASEAN）輪值主席，是實現印度太平洋自由開放的關鍵所在。阮春福補充，兩國領袖同意維持南中國海和平、安全及自由航行與飛越領空的重要性，并會以和平方式化解有關爭議。他續稱，歡迎日本持續積極貢獻區內和全球層面的和平穩定及繁榮。兩國也同意在紓緩新冠肺炎疫情上加強合作，從周一起恢復兩國的商務航班往來。日本于2014年結束向海外出售武器的禁令，藉以強化本土軍備和生產成本。日本近期一直與越南、印尼和泰國磋商有關出口軍備的協議。菅義偉選擇越南為其拜相后首個外訪目的地，相信是日本有意分散產業供應鏈，轉移生產基地至東南亞國家，務求減少依賴中國。不過，不少東盟成員國都與中國存在南中國海領土主權爭議，它們希望維持與中國的經濟合作關系，也不愿卷入中美之間的紛爭。